要点

•新机构：丰田将于2027年1月1日组建公司直属机构“丰田机器人（Toyota Robotics）”。执行官、首席生产官（CPO）志贺武文兼任机构负责人，汇集分散在公司内部的机器人相关知识、人才和职能

•研究部门：在同一轮组织调整中，丰田撤销一直研究生活支援机器人和新型机器人“ELEY”的未来创生中心，其职能并入先进技术开发公司和数字软件开发中心

•部署规模：设想2028年至2040年累计部署40万台机器人（丰田及集团15万台、供应商25万台），为自制品与外购品合计。财报资料显示，老旧工厂设备的更新投资为每年1万亿日元（约500亿元）

•业务路径：以丰田、集团和供应商的内部需求为起点提升竞争力，再向其他制造企业、其他产业和生活领域拓展。副社长宫崎洋一表示，希望销售额在2030年以后增长

生产最高负责人领导公司直属机构，研究部门另行整合

丰田在2026年9月公布了面向制造现场的机器人商业化以及40万台规模的应用构想。此次则把承担这一构想的机构，正式定位为公司直属机构。

机构负责人志贺武文是统管生产的首席生产官，同时担任负责生产技术的制造技术本部本部长。丰田表示，新机构将与开发部门紧密合作，以制造现场的课题和需求为起点，加快机器人的现场部署、实用化和商业化。这是一个以工厂落地为出发点、而非研究延伸的体制。宫崎副社长在财报说明会上表示，要把新机构“培育成新的业务支柱”。

在同一轮组织调整中，丰田撤销未来创生中心，将其职能并入先进技术开发公司和数字软件开发中心。该中心一直承担生活支援机器人“HSR”和ELEY的研究。不过，研究人员和ELEY的主管部门是否转入丰田机器人，目前尚未公布。未来技术研究体系的重组，与机器人业务直属机构的组建同步推进。如何把研究成果与现场落地连接起来，将是新体制的焦点。

40万台不是销售承诺，而是可检验技术的部署基数

根据财报说明会资料，丰田设想2028年至2040年累计部署40万台机器人，简单平均约为每年3.1万台。其中丰田及集团15万台（占37.5%），供应商25万台（占62.5%），为自制品与外购品的合计。宫崎副社长表示：“丰田的供应链预计将有大规模的工厂自动化投资。”

不过，这一数字并非丰田自制机器人的销售计划。自制与外购的比例、每年1万亿日元设备更新投资中用于机器人的金额、供应商部分由谁投资、每年的部署进度，均未披露。更准确地说，可将40万台视为丰田可以检验自身技术的潜在部署规模。

工厂自动化将组合三个阶段：以按既定程序运行的机器人为主的自动化（FA1.0）、生产与物流系统同步的自动化（FA2.0）、人与机器人的协作（FA3.0）。这一构想不仅涉及由AI驱动的新型机器人，也包括传统自动化和物流体系，是对整个工厂的改造。

优势在于匠人的数据和自动驾驶积累的控制经验

丰田把全球60家工厂、约1.8万名熟练技能人员“匠人”产生的优质数据列为商业化的优势，并表示将把这些数据用于改进机器人性能。丰田还希望通过机器人基础模型（能够应对多种作业的通用AI），高效地向匠人学习，并反过来教给人。此外，丰田还列举了用丰田生产方式（TPS）实现去除浪费的工序自动化、造车积累的质量、耐久性和可靠性，以及自动驾驶软件平台带来的经验。

为数不多已披露的成果之一，是“工厂管控平台”。它把准时化生产系统与交通管控机制相结合，据称采用该平台的工厂把交付周期缩短了50%。

技术的一个例子是ELEY。这款机器人有两指手，靠车轮移动，搭载丰田研究院（TRI）开发的、从人类示范中学习动作的AI。其所有关节都采用减速比在10比1以下的减速器与大扭矩电机组合的方式，受到外力时能够柔顺地移动，可以轻柔地接触周围物体。

对机器人大厂而言是大客户，对外销售推进后也可能成为竞争对手

由于部署数量包括外购品，丰田及其供应链在2028年以后有可能成为工业机器人厂商的大客户。另一方面，丰田表示将把在自身和供应链中磨练的技术拓展到其他企业和产业，有报道称丰田也着眼于向外部客户销售。一旦对外销售推进，丰田就会形成既是客户、又是竞争对手的格局。

不过，财报资料使用的表述是“提供解决方案”。丰田是单独销售自制机器人，还是整体承包工序自动化，以及时间和销售形式，都尚不明确。丰田“成为机器人制造商的那一天”，要等到面向外部客户的产品、价格和维护体系公布时才能判断。

对供应商来说也有课题。如果由供应商承担25万台的投资，并被要求接入丰田的共同管控平台，资金负担和系统兼容性就会成为问题。这两点目前都尚未明确。

衡量胜算的不是台数，而是把数据转化为改进的机制

ELEY的开发者自己列举了三个课题：长时间运行的可靠性、末端每次都能高精度到达同一位置的重复定位精度，以及机器人学习所需的数据基础。研究团队计划在接近生产现场的条件下使用ELEY，把包括失败在内的经验转化为学习数据，以短周期推进改进。

尽早进入现场有可能带来优势。但前提是，能够把包括失败在内的数据标准化，并转化为重复定位精度和长时间运行能力的改善。衡量胜算的指标不是部署数量，而是稼动率、重复定位精度和交付周期的缩短率。