要点

• 日本三菱电机开发出人形机器人与CNC机床协同作业的加工系统。该公司称，这是业界首个以人形机器人协同为前提设计的NC系统（截至2026年10月21日，该公司调查）

• 系统由三部分构成：①根据自然语言指令自动生成加工任务、并向机床和机器人分配作业的“AI加工任务规划器”；②搭载具身智能的CNC机床；③通用型人形机器人

• 规划器和CNC中的具身智能，是利用该公司AI技术品牌“Maisart”新开发的。据三菱电机介绍，CNC与机器人以自然语言交换操作信息，不依赖机器人型号即可协同

• 系统目前处于开发阶段，将在10月26日于东京开幕的“JIMTOF2026（第33届日本国际机床展）”上进行演示。今后将推进功能升级和验证试验，目标是2030年实用化

自然语言指令如何拆解为机床与机器人的作业

系统的流程是：操作人员用自然语言下达指令，AI加工任务规划器解析内容，从预先登记的作业任务清单中选取所需任务，组合后自动生成任务计划。

规划器再按照这一计划，向CNC机床和人形机器人分配作业，并管理两者协同完成的加工过程。

从该公司公布的系统构成图看，规划器的核心是一个“AI智能体”。它借助大语言模型（LLM）理解指令、做出判断，并向操作人员确认意图。

AI智能体通过自然语言，与设计加工工序的“工艺设计具身智能”、机床一侧的“CNC具身智能”，以及人形机器人一侧的“机器人管控系统”进行通信。图中标注为该公司“开发成果”的是规划器和CNC一侧，LLM则画在这一范围之外。三菱电机未公布LLM的提供方和所采用的模型。

据该公司介绍，该系统不依赖机器人型号即可协同，无需针对不同机器人分别进行复杂的系统集成（把多种设备组合成可运转的生产单元的工作）。三菱电机还表示，导入周期可以大幅缩短，但没有给出缩短幅度，也没有与传统方式的对比数据。

该公司列出的人形机器人替代对象包括：装夹准备、清扫、整理、取出成品、搬运、检测和故障处理。这些都是过去由操作人员承担的作业。演示所用的人形机器人型号、价格和具体供货时间均未公布。

阻碍普及的，与其说是机器人性能，不如说是“逐个型号的对接”

三菱电机列举了这项开发背后的两道门槛。

第一道门槛，是传统工业机器人的局限。把工件装进机床内部的装夹准备、清扫机床内部等作业，都是以人的身体形态和动作为前提的。

如果用传统工业机器人替代，就需要为适配机器人而对生产线进行设备投资。人形机器人外形接近人类，有望利用为人设计的现有设备，减少产线改造。这正是人形机器人受到期待的原因。

第二道门槛，才是这次开发瞄准的对象。人形机器人要与CNC机床共享运行状态、协同作业，过去必须针对不同机型的机器人单独开发通信功能和控制时序（规定设备动作顺序的程序）。三菱电机着手解决的，正是这一对接环节。

从G代码联动到自然语言入口

日本三菱电机是向机床厂商供应CNC系统的主要厂商之一，长期以来一直在开发以CNC为起点连接机床与机器人的功能。

2021年该公司技术论文中介绍的“Direct Robot Control”就是一例。这一功能通过以太网连接CNC与机器人控制器，用机床加工程序所使用的G代码来驱动机器人。

它省去了另行准备上位控制器和时序程序的麻烦，让不熟悉机器人的用户也能在CNC界面上操作机器人。该公司当时表示，自家“MELFA”系列机器人和德国KUKA的机器人，都可以用同一套G代码控制。

如果说2021年的功能让G代码成为共通的操作手段，那么这次的新系统则把自然语言设为下达指令和设备间通信的入口。协同对象也从臂式工业机器人扩展到了人形机器人。

三菱电机没有说明两项技术的内部关系，也没有公布最终CNC指令的格式。不过，两者都从CNC一侧设计与机器人的协同，新系统可以看作这一思路的延伸。

自然语言在多大程度上参与机床控制

在加工现场，主轴停止、开关防护门、夹紧工件等步骤一旦顺序出错，就可能损坏设备或引发事故。自然语言指令灵活，但也存在多种解读的空间。

规划器不是从零生成作业，而是组合已登记的任务，这种方式可能更便于限定系统的执行范围。

从构成图看，CNC具身智能通过自然语言通信接收信息，生成、执行并管理发给CNC的作业指令，同时接收CNC的状态反馈。图中显示了把自然语言指令转换为CNC作业指令的结构，但该公司没有公布指令格式、安全系统，以及与传统CNC控制之间如何分工。

机器人一侧同样存在疑问。与AI智能体以自然语言通信的“机器人管控系统”由谁提供，不同型号的机器人分别需要怎样的连接设置和转换功能，目前都没有说明。如果LLM误解了指令，会在哪个环节被拦截，也尚不清楚。

这些问题，决定了“不依赖机器人型号”的协同在什么条件下才能成立，也是工厂判断是否导入的核心。

归根结底，人形机器人能否胜任作业，取决于机器人本身的性能。在残留切屑和切削液的机床内部作业、搬起较重的工件、在狭窄空间内精确定位，都是机器人必须自己跨越的难关。

机床厂商和系统集成商的角色可能如何变化

这套系统进入工厂的路径，与机器人的销售路径不同。三菱电机供应的不是机床本身，而是相当于机床“大脑”的CNC系统。

在CNC中内置协同功能的方式能否普及，取决于机床厂商是否在自家机床上采用这一功能，并向客户推荐。

一旦这种方式普及，过去针对每种机床与机器人组合编写通信和控制流程的系统集成商，其工作重心可能转向任务定义和现场应用。对人形机器人厂商而言，与机床的连接方式越统一，竞争就越取决于机器人本身的作业能力和成本。

JIMTOF2026主办方的特别企划展之一，以“机床技术如何突破人形机器人实现量产和降低成本所面临的瓶颈”为主题，把人形机器人视为“需要加工制造的对象”。三菱电机的展示方向正好相反，是尝试让人形机器人成为加工现场的“劳动力”。

真正的考验：更换厂商或机型后，能否不必重新对接

该系统仍处于开发阶段。演示将从10月26日开始，验证试验和2030年的实用化目标都还在后面。

衡量其实用性的指标很清楚：换用其他厂商的机器人时需要多少重新配置工时，一个加工循环耗时多长，因异常停机的频率和恢复所需时间，以及故障处理这类随情况而变的作业，能在多大程度上登记为任务。

其中，决定这项开发价值的只有一点：无论更换人形机器人的厂商或机型，还是更换机床的厂商或机型，能否证明无需从头进行系统集成？