要点

• 日本理研NPR与日本哈默纳科于2026年9月18日宣布，就树脂制谐波减速器的共同开发达成一致。

• 谐波减速器是利用金属的挠曲变形、单级即可获得大减速比的小型、轻量、高精度减速器，广泛用于工业机器人的关节等，此前以金属制为主流。

• 将理研NPR的超级工程塑料（耐高温、高强度的高性能树脂）制造技术，与哈默纳科在谐波减速器上的产品技术融合。

• 目标锁定对进一步轻量化、降噪有要求的用途，设想服务机器人、可穿戴设备、小型出行工具等。

• 现阶段为着眼于未来事业化的共同开发，尚未给出投入市场的时间。

把以金属为常识的谐波减速器改用树脂

日本理研NPR与日本哈默纳科于2026年9月18日宣布，就发挥树脂特性的"树脂制谐波减速器"共同开发达成一致。

谐波减速器是利用零件的弹性变形（挠曲）、单级即可获得大减速比的减速器。它体积小、重量轻且能实现高精度，因而被广泛用于工业机器人的关节，以及半导体制造装置等需要高精度定位的机构。这类谐波减速器此前以金属制为主流——金属强度与耐久性出众，适合精密的动力传递。

两家公司选择在这一领域引入树脂，是从材料一侧重新审视"金属"这一惯例的尝试。

为何用树脂——用途从"工业机器人"转向"与人共处的设备"

背后是谐波减速器使用场景的变化。

以往的主要用途是工厂里的工业机器人和半导体制造装置。之所以需要坚固的金属制，是因为要在高负载下长时间耐用。但近年来，用途正扩展到服务机器人、可穿戴设备与小型出行工具。在人身边运转、被人佩戴、靠电池长时间驱动——这类设备所要求的性质随之改变。

在这些领域，比起金属级的耐久与坚固，与人接触时的安全性、以及轻量化带来的能耗降低更受重视。相比又硬又重的金属，又轻又"柔"的树脂开始在一些场景更为适用。树脂化，正是对这一需求变化的回应。

各自拿出什么——材料的理研NPR，减速器的哈默纳科

这次共同开发，建立在两家公司的优势互补之上。

理研NPR拿出的是超级工程塑料的制造技术。超级工程塑料是一类耐高温、高强度的高性能树脂，可作为金属替代品在严苛环境下使用。哈默纳科则握有在谐波减速器上长年积累的产品技术。懂材料的公司，与懂减速器的公司联手。

用树脂做齿轮本身并不新鲜。但要把需要大减速比与高精度的谐波减速器，以足以实用的性能实现树脂化，就必须在材料选型与齿轮设计两方面协同优化。这是单靠一方难以触及的领域，两家公司将结合各自技术推进开发。

评价重点的转变——从"耐久至上"到"更轻、更静、更安全"

这次开发所映照的，是减速器这一部件的评价重点正在发生变化。

在机器人还待在工厂护栏之内的年代，耐久与刚性就是一切。可当机器人走到人身边，情况就变了。撞上也不疼的"轻"、不刺耳的"静"、以及触碰到人也安全——这些性质开始进入性能表的前列。树脂制谐波减速器，有望成为体现这一价值观转变的部件。

减速器是左右机器人关节性能的核心部件。尤其谐波减速器，正是日本厂商在全球具有竞争优势的领域，也是中国机器人产业高度关注的核心部件。把这一核心部件从材料入手、去贴合下一代用途的动向，反映出零部件厂商的竞争重点正在转移。

下一个焦点——树脂能在多大程度上确保刚性与耐久

要看的有两点。

其一，用树脂能在多大程度上确保谐波减速器所需的刚性、耐久与精度。若以轻量换来性能下降，替换就难以推进。哪些用途可以把金属换成树脂，哪些用途金属仍会保留，这条界线将决定市场的大小。