【要点】

• 川崎重工业将在2026财年内推出8轴机器人及航空货物卸垛系统，卸货速度较该公司此前系统提升4.6倍

• 系统由8轴机器人、相机与机架组成；相机自上方拍摄，AI解析立体图像，自动生成"抓哪箱、从何角度吸附、走哪条不碰撞的路径"

• 8轴相当于在6轴上增加了肘关节与前臂，可越过近处货物去抓远处货物；此类作业的自动化被认为尚属首次

每小时卸460个，比自家旧系统快4.6倍

面向航空货物开发的系统，由8轴机器人、相机和机架构成。散乱堆放在托盘上的航空货物，先由架设在机架上的相机自上方拍摄。

系统随后把立体捕捉到的影像交给AI（人工智能）解析，自动完成三件事：挑出用吸盘吸附提起时不会导致垛体坍塌的货物；确定吸附的位置与角度；以及规划出从提起到放下、全程不与其他货物干涉的运动路径。

速度是这套系统最直观的进步。与该公司此前把相机装在机械臂末端的旧系统相比，卸货速度提升到4.6倍。在把一般航空货物堆到约纵3米×横2.4米×高2.6米的情况下，面对形状和重量各异的货物，实现了每小时约卸下460个的作业速度。

多出的两个轴，专治6轴"够不到、绕不开"

8轴机器人的结构，相当于在6轴机器人上增加了类似肘关节和前臂的部分。正因为多出这两个自由度，机械臂才能做到"不碰到近处的货物，去抓取并卸下远处的货物"这类动作。

这类作业用6轴机器人很难完成，将其自动化被认为尚属首次。目前该公司已与航空公司等反复开展实证，并把事业化纳入视野。可搬质量为20～80公斤，另计划推出可搬100公斤的机型。

中国厂商也在抢的"混码拆垛"难题

把大小、形状、重量都不一致的货物从垛上逐一卸下——业界称之为"混码拆垛"，是搬运自动化中公认的硬骨头。托盘上货物的排列每次都不同，机器人必须实时判断该抓哪一件、如何不弄塌整垛。

这一领域近年竞争激烈。中国的梅卡曼德（Mech-Mind）、星猿哲（XYZ Robotics）、海康机器人等，均以3D视觉引导推出了拆码垛系统；日本Mujin则以自研控制器切入同一市场。多数方案的路线，是"3D相机+AI识别+6轴机器人"的组合。

川崎重工业的不同之处在于两点。其一是硬件——用8轴机器人换取更大的避障与伸展自由度，而非停留在6轴；其二是系统构成——把相机固定在机架上自上方俯拍，而非装在会随手臂移动的臂端。二者叠加，指向的是航空货物这类堆放高、货形杂、通道窄的特定场景。需要说明的是，各家公布的"每小时多少个"因货物种类和堆放条件不同，并不能直接横向比较。

从托盘走向集装箱，看点在能否事业化

对制造业与物流现场而言，这套系统瞄准的是招不到人、且劳动强度大的岗位。人手不足与安全作业环境的诉求，是自动化推进的直接动因。

今后的焦点有三。第一，从"实用化有了眉目"到真正事业化之间，能否在与航空公司的实证中稳定复现460个/小时的速度与抓取成功率。第二，计划推出的100公斤机型，能否把可搬重量的上限打开，覆盖更重的货物。第三，该公司已把下一步瞄准取货口受限的集装箱内部卸货，并计划把应用从航空货物扩展到更多领域——这类更狭窄、更受约束的空间，才是对8轴避障能力的真正考验。