要点

• 日本精工与Atom于2026年8月20日签署基本协议(MOU),就日本国产人形AI机器人的开发与落地建立全面合作伙伴关系。

• 合作分两条主线。①把NSK开发的人形机器人用执行器装到Atom的机体上共同验证,将实机评估获得的经验用于改进NSK的产品设计,并加快解决量产化课题。②双方在NSK的生产现场利用Atom的机器人,共同采集具身智能所需的真实数据。

• NSK以轴承、滚珠丝杠积累的摩擦学(控制摩擦与磨损的技术)为基础,开发出小型、轻量且具备高反向驱动性的执行器,计划2028年推向市场。

• Atom由日本自动驾驶软件公司Turing的联合创始人青木俊介于2025年11月创立。双臂双足机体与具身智能基础模型均由公司自研,2026年5月的种子轮融资30亿日元(约1.5亿元)。

• 两家把零部件的生产与采购依赖海外视为供应与量产两方面的课题,提出在日本国内构建一体化的开发与落地体系。

精密零部件巨头,与新创企业"联手做关节"

日本精工与Atom签署的,是"面向日本国产人形AI机器人开发与落地的全面合作伙伴关系基本协议"。MOU只是合作的起点,这一阶段并未成立合资公司,也未签订量产合同。

合作有两根支柱。第一,把NSK开发的人形机器人用执行器装到Atom的机体上共同验证,将实机评估获得的经验用于改进NSK的产品设计,以推进性能提升与量产化课题的解决。第二,双方在NSK的生产现场利用Atom的机器人,共同采集具身智能(具备环境识别、判断与行动生成能力的AI)所需的真实数据,计划用源自真实生产环境的数据来训练和评估AI基础模型。

执行器,是把电机的旋转经由减速机或丝杠转换为力与扭矩、驱动关节的驱动单元。一台人形机器人全身通常需要搭载数十个执行器,其精度、响应速度与耐久性,决定动作的质量。

为何是现在——决定成本的"动力系统"与零部件的海外依赖

合作的背景之一,是人形机器人的成本结构。人形机器人全身需要数十个执行器,由执行器、电机、减速机构成的"动力系统"对成本与性能影响很大。能否把这些动力零部件做得更便宜、更轻、更耐用,决定着量产的成败。

这正是NSK能够发挥轴承、滚珠丝杠技术积累的领域。控制轴承与丝杠摩擦、磨损的摩擦学技术,与关节的顺滑动作和能效直接相关。滚珠丝杠是"滚珠在丝杠轴与螺母之间循环、把旋转变为直线运动"的部件,长期支撑着机床与产业机械的定位精度。

另一个背景,是对供应链的危机感。两家明确表示,人形机器人零部件的生产与采购依赖海外,已在稳定供应与量产两方面构成课题。拥有AI基础模型的新创企业,与能够量产精密零部件的老牌企业携手,把从开发到落地的环节都放在日本国内完成——这正是此次架构的用意。

NSK的战略——从单一零部件供应,到"关节功能"的设计与保证

此次合作,可以读作精密零部件厂商事业结构的变化。NSK过去一直处于供应轴承、滚珠丝杠这类单一零部件的位置。执行器则是将这些零部件集成为驱动单元的产品,处在更接近整机厂商的一环。卖单品时,厂商容易处于被纳入客户设计的被动地位;而一旦以模块形式对关节的动作与性能一并负责,就能更主动地参与规格打磨与性能保证,附加值与设计主导权都随之提升。

在这一领域,NSK以轴承、滚珠丝杠的摩擦学技术为基础,开发了旋转型与直线型两类执行器。它主打小型、轻量,以及在受到外力时关节能顺势活动的"反向驱动性",并在2025年的国际机器人展上做了参考展出,计划2028年推向市场。此次与Atom的实机验证,将成为在真实人形机器人上检验其性能与可靠性的场所。

对Atom而言,合作带来的直接利益有两点:获得面向量产的零部件供应渠道,以及取得高质量的训练数据。不具备量产经验的新创企业,通过获得NSK的零部件开发能力与生产现场,得以在日本国内同步强化机体硬件与AI模型两方面的能力。该公司的双臂双足机体与具身智能基础模型均为自研,但仍未公布开发中机型的名称、身高与负载能力等参数。

竞争延伸至精密零部件层——"单品还是模块"成为新的议题

这一动向表明,人形机器人竞争的焦点,正从AI模型与整机品牌,向其下的精密零部件层扩展。承担关节的执行器、减速机、精密丝杠、轴承、力觉与触觉传感器,由谁来稳定量产——这将成为竞争条件之一。

日本在这一层聚集了一批有实力的企业。日本Harmonic Drive Systems的谐波减速机、日本THK与日本黑田精工的滚珠丝杠,以及各家的精密轴承,都可应用于人形机器人的关节。真正的议题是,这些零部件厂商会继续停留在单品供应,还是像NSK一样将业务扩展至驱动模块,并与整机厂商直接合作。同样的问题是全球共通的——志在量产人形机器人的多国企业,正竞相推进谐波减速机、行星滚柱丝杠、伺服电机的自制与本地采购。动力零部件能在多大程度上由本国、本公司供给,会通过成本与供应稳定性,反映到整机的竞争力上。此次在日本国内的垂直协作,正是这场围绕零部件供应链的竞争的一个切面。

下一个看点——从MOU迈向下一阶段的条件

MOU是起点,成果还在后面。今后需要验证三点。第一,Atom的实机评估将如何反映到NSK的执行器设计中,性能和可靠性能够提升到什么程度。第二,在计划于2028年推向市场之前,能否建立起满足量产要求的成本与良率条件。第三,在NSK生产现场采集的数据,能否用于训练出真正能够完成生产工序作业的基础模型。