一、企业概况
冠昱机械股份有限公司（品牌 GRIMA，统一编号 53379827）位于台中市神冈区，2012 年 4 月正式成立，专精于 CNC 内外圆复合磨床、CNC 外圆磨床、CNC 车床设备、油雾回收机与油水分离机的研发制造。团队在机台生产组装与金属加工领域积累三十年以上实务经验，这是公司技术底子最直接的来源。
图 1 冠昱机械展会现场，展位上方为 GRIMA 中英文品牌标识
成立以来，冠昱把研发工程团队与电控应用软体开发能力结合，形成从创意设计、机构开发、电控整合到系统化生产制造的一贯流程，让设备在高速、高精度、高品质与高效率四个面向上同步到位。产品开发不以单机性能为终点，而以使用者能否稳定产出合格工件为判准。
目前冠昱设备已在台湾、中国大陆、欧洲、东南亚、俄罗斯与印度等市场，以高阶应用、具价格竞争力的定位，为客户与合作伙伴留出更有利的商机空间。
二、从单轴内圆磨床到复合磨床：产品技术的演进
冠昱的产品线是沿着客户的加工难题逐年叠加出来的。2012 年以 KG-150A 单轴内圆磨床起步，锁定小而美的工件；2013 年推出 KG-150B 内外圆端面研磨复合机，以单研磨主轴搭配端面研磨轴，导入全制程 CNC 模式；2014 年 KG-500ATC 问世，内外径砂轮主轴配合 ATC 刀库自动更换砂轮，取得多项专利；2015 至 2016 年先以 KG-800E 切入外圆磨床，再为大行程工件开发 KG-1200IE 内外圆磨床。
2017 年 KG-500L 以三砂轮轴加车刀模组结构推出，多轴可依工件需求更换不同转速的研磨主轴；2018 年 KG-150D 导入双砂轮主轴与端面研磨头，并开发图形对话式介面，把参数设定从程式语言转为图形操作。
2019 年是转折点。三轴 CNC 内外圆复合磨床KG-500LE正式推出，Y 轴采用套筒式研磨主轴搭配外径 Ø405mm 砂轮，Z 轴可依工件选配内藏式主轴或研磨主轴，成为业界标杆机型。中心架系列随后补齐：2020 年 KG-410SR 加工深度达 410mm，2021 年 KG-350SR 达 350mm；2023 年 KG-600SR 把双砂轮主轴与中心架结合，加工深度推进至 400mm。
三、以微米为尺度的制造与品质体系
磨床常是工件出厂前的最后一道防线，公差动辄以微米（μm）计，一旦超差，前段工序等于重来。冠昱因此把精度与稳定性视为客户最真实的需求：X 轴采用鼻端 A2-6 套筒式高刚性主轴，径向刚性与动态旋转精度俱佳，温升稳定、热变形量小；全系列标配全密闭式护罩与 FANUC 控制器，并导入滚柱线轨、气浮滑台与角度编码器等配置，把重复定位与角度调整的误差压到最小。
图 2 冠昱磨床内孔研磨加工实景
从机构件加工、整机装配、电控配线到成品测试，冠昱以垂直整合的生产流程掌握关键环节，使交付节奏与品质一致性较易掌控。品质验证上，冠昱产品取得CE 与 SGS 认证，并在砂轮自动交换、复合研磨结构等方向持续布局专利。面对不同产业的工件，公司不以单一机型硬套，而是从材质、尺寸与精度要求出发，调整主轴、砂轮与夹持方案，提供可落地的加工方案。
四、两款重点产品
（一）KG-500LE CNC 双砂轮内外圆复合磨床
KG-500LE 是冠昱三轴 CNC 内外圆复合磨床的代表机型。机器采用双独立主轴：Y 轴为套筒式高刚性研磨主轴，搭配外径 Ø405mm、厚度 55mm 的外圆砂轮，兼顾工件外径与端面研磨；Z 轴与 Z2 轴独立选用，可配置两支不同规格的内孔砂轮，一次装夹完成内径与内端面加工，也可改配一支车刀先去除研磨预留量，缩短节拍并降低砂轮磨耗。面对更复杂的内孔工艺，以两支内孔砂轮连续加工，减少重复装夹带来的累积误差。
图 3 KG-500LE CNC 三砂轮内外圆复合磨床
整机搭配 FANUC 控制器，X、Y、Z 轴行程为 750mm／320+150mm／320+200mm，可研磨直径 Ø4～Ø320mm，最大研磨深度 200mm，工件最大旋径 Ø480mm，工作主轴转速 0～1000rpm，砂轮马达 Y 轴 7.5kW、Z 轴 3.7kW，机台尺寸 3450×2350×2055mm，机械重量 5300kg。
（二）KG-600SR CNC 中心架内圆磨床
KG-600SR 是 2023 年推出的 CNC 中心架内圆磨床，专为长型、深孔与带锥度工件设计。机器以双砂轮主轴搭配中心架，工件最大长度 600mm，最大研磨深度 400mm；中心架依工件长度与刚性启用，抑制细长工件在磨削中的让刀与振动。鸠尾手动滑台采气浮设计，可依工件长度任意调整位置；Y 轴具备独立调整角度功能（0°～+10°），并搭配角度编码器，避开传统两轴同动磨锥度时滚珠螺桿磨损导致的锥度不稳，使斜面与平面在一次设定中完成，适合 BBT、HSK 类刀杆与心轴。该机型 2023 年在工具机展首次亮相，即以双砂轮主轴加中心架的配置受到关注。
图 4 KG-600SR CNC 中心架内圆磨床
X 轴采高刚性滚柱线轨，四滑轨搭配十二个滑块，轴向刚性与稳定性显著提升。控制器为 FANUC，X、Y、Z 轴行程 800mm／450+200mm／450+200mm，可研磨直径 Ø4～Ø320mm，工作主轴转速 0～1000rpm，砂轮马达 4.0kW×2，机台尺寸 3500×3150×1960mm，机械重量 8300kg。
五、应用领域与市场布局
冠昱设备主要服务于汽车与机车零组件、航太、工具机与精密模具、精密医疗器材、军工与能源、通用机械与工业设备六大领域。这些行业的共同点是，对内孔与外圆的同心度、圆柱度与表面粗糙度要求严格，且批量生产不允许精度漂移。冠昱以内外圆复合加工减少装夹次数，以中心架与气浮滑台应对长型工件，以自动换砂轮与图形对话式介面缩短换线时间，对应的是客户在良率与人力上的实际压力。同一台设备往往要同时应付外圆、内孔与端面三类工序，这正是复合机型存在的价值。
销售与服务网络以台湾制造基地为核心，延伸至中国大陆、欧洲、东南亚、俄罗斯与印度，并透过代理经销商体系就近服务当地客户。
六、经营理念与下一阶段
冠昱把产品开发回到“人本”这个出发点：设备是给人用的，操作是否顺手、维护是否容易、长时间运转是否稳定，决定了它能替客户创造多少价值。公司一方面坚持创新研发、精益求精，把精度与稳定性做成可复制的制造流程；另一方面朝高阶应用延伸，在复合化、自动化与智慧化方向持续投入。
对冠昱而言，交机只是合作的开始。从选型评估、工件试磨到交机后的技术支援，公司与客户、代理商共同承担加工难题。下一阶段的目标，是把三十年的加工经验与十余年的研发积累，转化为更多行业可用的高精度磨削方案。
附：联络资讯
