立式加工中心机的操作步骤及正常的换刀过程
立式加工中心机的操作步骤
1.为了简化定位和安装，夹具的每个定位表面应该具有相对于立式加工中心机的加工原点的坐标尺寸。
2.为了确保零件安装方向与编程中选择的工件坐标系和机床坐标系一致，应定向夹具、零件。
3.它可以在短时间内拆卸，并变成适合新工件的夹具。由于立式加工中心机的辅助时间被压缩到很短的程度，支撑夹具的装载和卸载不会占用太多时间。
4.立式加工中心机夹具应具有尽可能少的部件和高刚度。
5.夹具应尽可能开口，夹紧元件的位置可以低或低，并且安装夹具不会干扰台阶的工具路径。
6.保证工件的加工内容在主轴的行程范围内完成。
7.对于带有交互式工作台的立式加工中心机，夹具设计必须防止夹具和机床之间的空间干扰，因为工作台、在、支撑和旋转上移动。
8.尝试在一个设置中完成所有处理内容。当需要更换夹紧点时，必须特别注意不要因更换夹紧点而损坏定位精度，必要时在过程文档中。
立式加工中心机机可将铣削、镗孔、钻孔、铰孔及螺纹加工等多项功能集于一体，大大提高生产效率的同时有效保证了加工精度。
立式加工中心机的正常换刀过程如下所述：在机床系统接到指令后，主轴回到换刀点的位置进行准停，之后刀库向右移动到主轴处将其上的刀具取下，当主轴上面的刀具进入刀库卡槽时，主轴向上移动脱离刀库，随后刀库旋转至对应刀号，将指令中所指定的刀具对准主轴正下方，主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，刀具夹紧后，刀库退回到原来位置，换刀过程结束。由上述得知，换刀的关键点是主轴必须准停，即其一是Z向位置必须在换刀点位置，一般将Z向零点设为Z向换刀点，如若零点位置改变，则换刀点位置改变，无法换刀;其二是主轴端面键必须与X向平行，如若位置有偏差，也无法换刀。其它如刀库能否正常旋转选刀、气压是否足够等均换刀的必备条件。所以故障的原因应分析如下几个方面：刀柄
在刀库能正常旋转选刀、气压足够的情况下，应分析：
(1)手动方式下能否换刀;
(2)刀库是否可以正常移动;
(3)能否正常选刀;
(4)主轴准停后，Z向的位置是否在之前设定好的换刀点的位置;
(5)系统中设置的换刀点的位置是否改变;
(6)主轴准停后，端面键是否与X轴平行。
2、具体排查措施
(1)在手动方式下，按下换刀按钮，机床能够正常手动换刀。主轴内部的换刀缸没有问题。
(2)按下机床右侧的控制刀库气压缸的换向阀按钮，刀库可以正常地左右移动到位。说明此组系统不存在问题。
(3)在MDI状态下，输入M06T01，系统在接收到换刀信号后，刀库旋转，只要安装在1号刀位上的圆形小凸块靠近(距离为0.3mm左右)无触点开关(接近开关)，数控系统就默认为1号刀，并以此为计数基准，马氏机构转过几次，当前就是几号刀。在没有刀具的情况下观察整个换刀过程是否能完成，结果在选刀环节刀库一直旋转。如果记忆初始位置的小凸块脱落或刀库的接近开关存在问题，系统便无法判断出指令中的刀具号，所以出现的问题就是系统一直处于选刀状态。刀柄
(4)将控制面板上的主轴定向键按下，发现主轴的两个凸出键并没有与X轴方向平行，也就是主轴在定向后没有转到位。主轴准停的原理是本机床采用霍尔元件检测定向，引起主轴准停位置不准的原因可能是主轴准停装置电气系统参数变化、定位不牢靠或主轴径向跳动超差。首先检查外部硬件，并没有发现固定螺钉松动或定位键被损坏，即引起主轴准停错误的原因极有可能是电气系统参数发生了变化。通过查阅此台机床参数设置说明书可知制机床主轴定位的参数为主轴伺服驱动器的PA-39号参数，参数的值上升越多主轴向反方向偏转的角度越大
