SF10-C1650

结构类型

垂直多关节型

垂直多关节型

垂直多关节型

垂直多关节型

关节轴数

6轴

6轴

6轴

6轴

最大活动半径

1492mm

1650mm

2032mm

3100mm

手部最大负载

6kg

10kg

10kg

10kg

重复定位精度

±0.05mm

±0.05mm

±0.05mm

±0.15mm

驱动方式

AC饲服电机

AC饲服电机

AC饲服电机

AC饲服电机

最大动作速度

J1轴

J2轴

J3轴

J4轴

J5轴

J6轴

230°/s

230°/s

200°/s

240°/s

400°/s

600°/s

138°/s

148°/s

148°/s

300°/s

300°/s

500°/s

135°/s

135°/s

135°/s

300°/s

300°/s

300°/s

125°/s

125°/s

140°/s

200°/s

210°/s

290°/s

最大动作范围

J1轴

J2轴

J3轴

J4轴

J5轴

J6轴

±165°

+90°/-165°

+150°/-90°

±180°

±120°

±360°

±165°

+75°/-125°

+145°/-75°

±178°

±125°

±720°

±175°

+58°/-150°

+150°/-75°

±178°

+135°/-125°

±720°

±172°

+72°/-140°

+150°/-80°

±360°

+125°

±360°

最大容许扭矩

J4轴

J5轴

J6轴

15.6N.m

15.6N.m

8.5N.m

22N.m

22N.m

10N.m

22N.m

22N.m

10N.m

22N.m

22N.m

10N.m

容许惯性力矩

J4轴

J5轴

J6轴

0.43kg.m²

0.43kg.m²

0.13kg.m²

1kg.m²

1kg.m²

0.2kg.m²

1kg.m²

1kg.m²

0.2kg.m²

1kg.m²

1kg.m²

0.2kg.m²

防护等级

IP 65

IP 65

IP 65

IP 65

安装环境

温度

湿度

震动

其他

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

远离电气噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

远离电气噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

远离电气噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

远离电气噪音源

底座尺寸

280*362mm

370*370mm

370*370mm

573*629mm

本体高度

905.5mm

1407mm

1560mm

1899mm

本体重量

156kg

196kg

208kg

596kg

放置方式

任意角度

任意角度

任意角度

任意角度

电源容量

1.5kVA

2.5kVA

3.25kVA

4.5kVA