SF8-K1400

结构类型

垂直多关节型

垂直多关节型

垂直多关节型

垂直多关节型

关节轴数

4轴

4轴

4轴

4轴

最大活动半径

1492mm

1538mm

1760mm

1900mm

手部最大负载

8kg

15kg

25kg

25kg

重复定位精度

±0.07mm

±0.08mm

±0.08mm

±0.08mm

驱动方式

AC饲服电机

AC饲服电机

AC饲服电机

AC饲服电机

最大动作速度

J1轴

J2轴

J3轴

J4轴

J5轴

J6轴

150°/s

148°/s

195°/s

265°/s

/

/

130°/s

130°/s

180°/s

300°/s

/

/

130°/s

107°/s

135°/s

175°/s

/

/

120°/s

140°/s

140°/s

305°/s

/

/

最大动作范围

J1轴

J2轴

J3轴

J4轴

J5轴

J6轴

±160°

+40°/-85°

+35°/-70°

±360°

/

/

±165°

+40°/-82°

+85°/-75°

±360°

/

/

±175°

+48°/-95°

+80°/-75°

±360°

/

/

±175°

+48°/-95°

+50°/-75°

±360°

/

/

最大容许扭矩

J4轴

J5轴

J6轴

28N.m

/

/

196N.m

/

/

882N.m

/

/

882N.m

/

/

容许惯性力矩

J4轴

J5轴

J6轴

0.52kg.m²

/

/

0.52kg.m²

/

/

0.62kg.m²

/

/

0.62kg.m²

/

/

防护等级

基轴IP 65，手腕轴IP 67

基轴IP 65，手腕轴IP 67

基轴IP 65，手腕轴IP 67

基轴IP 65，手腕轴IP 67

安装环境

温度

湿度

震动

其他

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

远离电气噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

远离电气噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

远离电气噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

远离电气噪音源

底座尺寸

342*342mm

342*342mm

370*370mm

370*370mm

本体高度

1200mm

1421mm

1458mm

1458mm

本体重量

132kg

181kg

260kg

262.7kg

放置方式

任意角度

任意角度

任意角度

任意角度

电源容量

2kVA

2.5kVA

3kVA

3kVA