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8月28日，由中国高科技门户OFweek维科网主办，OFweek维科网·机器人、OFweek维科网·智能制造共同承办的“全数会2024（第五届）中国人形机器人技术创新展开大会”在深圳福田会展中心浩荡开幕。

本次大会以“人机共创，赋能未来”为主题，约请业界专家、领军企业及上下游效劳商云集一堂，就人形机器人技术热点、创新方向、应用理论等方向共探行业痛点，共谋未来展开趋向。

人形机器人行业主题演讲

哈尔滨工业大学机电工程与自动化学院执行院长楼云江带来主题为“人形机器人技术与产业”的演讲。

楼云江院长在演讲中全面阐述了人形机器人的展开进程、技术现状和未来趋向，重点引见了国内外人形机器人的代表性企业与项目，如本田的ASIMO、波士顿动力的Atlas以及中国的优必选等。

楼院长指出，人形机器人的展开主要触及移动才干、操作才干、交互才干、感知才干和智能五个方面。其中，他强调灵巧手和柔顺关节在提升机器人性能中的关键作用，并引见了其团队在触觉传感器研发方面的创新成果。在智能方面，楼院长提出了自主学习、通用智能和伦理决策的重要性，同时指出多模态大模型将是未来展开方向。

固然肯定了人形机器人在学术研讨中的价值，但楼院长对其短期内完成产业化持谨慎态度。他以为，人形机器人的全面展开需求材料、电子、机械、智能控制等多学科技术的协同进步。

展望未来，楼院长建议在现有技术条件下，应该充分应用曾经成熟的单项才干，在特定应用范畴寻觅市场机遇，推进人形机器人技术的渐进式展开。

苏州阿普奇物联网科技有限公司副总经理须海江带来了主题为“人形机器人的中心大小脑感知控制域计算设备的应战与改造”的演讲。

须海江副总经理阐述了阿普奇公司在人形机器人中心控制器——“大小脑”范畴的研讨与创新。他指出人形机器人由复杂的传感器系统、执行零部件、运动控制和通讯部分构成，其中控制器是中心。

目前，大小脑面临的主要应战包括安装空间受限、高算力需求与功耗平衡、多样化传感器接口、复杂运动控制等。对此，阿普奇提出了未来展开方向，包括系统跨平台统一化、感知计算融合、专用模块化等。

公司开发了一系列智能控制器产品，可满足不同类型机器人的需求，公司还努力于处置机器人运维问题，开发了底层软件驱动，完成机器人对缺点的自感知、宕机的自恢复。

须海江强调，阿普奇将继续深耕人控制范畴，助力行业展开。

灵心巧手产品研发总监刘喆带来主题为“灵巧手在具身智能中的探求和理论”的演讲。

刘喆总监强调灵巧手是机器人本体的中心组件，是进入具身智能时期的关键。他在演讲中引见了灵巧手的技术演进，从早期的高自由度但体积较大的设计，到现代愈加精巧集成的系统，重点阐述了灵心巧手公司的产品优势，包括高自由度设计、多传感器融合、自研柔性关节电机等创新技术。

演讲还讨论了灵巧手在具身智能展开中的应用前景。随着技术进步，灵巧手将能执行更精细复杂的任务，其应用场景将从简单的结构化环境扩展到非结构化的通用场景。

灵心巧手公司定位为端云融合的平台型企业，经过提供硬件、软件和算法效劳，衔接科研机构、创业公司和终端用户，构建具身智能生态系统。刘喆表示希望灵心巧手能用技术推进具身智能行业的创新与商业化。

OFweek产业研讨中心运营总监李维维女士分享了主题报告“我国具身智能机器人产业迎来高速展开期前的相关产业链引见”。

当前，具身智能机器人在众多范畴展现出极强的适用价值和展开潜力。OFweek产业研讨中心经过组织编撰蓝皮书的方式，对往常具身智能产业展开现状中止了梳理，并对未来产业展开趋向作出合理预测，为业界提供了重要的参考价值。

《2024 AI大模型推进新一代具身智能机器人产业展开蓝皮书》重磅发布

OFweek产业研讨中心在会议现场重磅发布了《2024 AI大模型推进新一代具身智能机器人产业展开蓝皮书》。该蓝皮书由OFweek行业研讨中心组织编撰，松灵机器人（AgileX Robotics）、微亿智造、阿普奇参与编撰。

该蓝皮书是2024年具身智能机器人行业首份内参资料。蓝皮书在调研终端应用及相关供应企业精准数据基础上，对当前具身智能机器人产业主要研发成果、产品应用特性中止细致解析，对行业未来抢手应用范畴中止了预判，并发布优秀企业榜单。