PUR系列螺旋齿轮直角型行星减速机，系列机型最适高定位精度和运动控制的高性能应用，特别是在需要精准定位与高扭转刚度的场合。尺寸框号60-220 mm，最佳背隙 ≦ 2 arcmin。采用滚锥轴承的设计，使得最大径向负载能力高达27800 N，轴向负载能力亦可达16200N。PUR系列也特别适合与齿轴齿条搭配，提供线性运动设备的动力媒介。适用于金属切割机、木材加工设备、加工中心机和高动态运动控制系统。平行输出轴机型（PUL）同样提供最大尺寸框号至220 mm。
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