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机器人手臂 | TX2-90 | TX2-90L | TX2-90XL |
|---|---|---|---|
负载能力 | 14 kg | 12 kg | 7 kg |
工作半径（轴1和轴6间） | 1000 mm | 1200 mm | 1450 mm |
可重复精度 – 根据 ISO 9283 标准 | ±0.03 mm | ±0.035 mm | ±0.04 mm |
旋转单元 | |
|---|---|
最大旋转角度 | 350° |
保存位置 | 0° / ± 90° / 180° |
最大速度 | 16.8 °/s |
工具更换站 | 每站 4 个工具 |
工具快换系统 | 史陶比尔 MPS032 |
驱动单元 | |
|---|---|
最大速度 | 0.6 m/s |
驱动单元的定位精度 | ± 10 mm，1° |
尺寸 (除机器人手臂) | 890 x 1120 x 1000 mm (宽 x 高 x 长) |
激光扫描仪数量 | 3（覆盖360° 监测区域） |
扫描水平面高度 (人员安全) | 150 mm |
驱动类型 | 差速驱动 |
系统整体 | |
|---|---|
导航 | 基于激光扫描仪数据 |
防护等级：机器人手腕 / 机器人手臂 / 系统整体 | IP67 / IP65 / IP20 |
地表平均受力 | 最大达 10 N/mm² |
电源 | 1 x 230 V / 16 A |
网络通信 | WLAN、LAN、现场总线 (1) |
组合接头 | 压缩空气、电源、2x Cat5e、 25 x 1 mm² 电插针 |
电池容量 | 4.8 kWh |
压缩空气储槽 | 0.75 l (2) / 8 bar |
视觉和听觉效果 | 4 组LED 显示灯带和可放置多达 16 个声音文件的储存空间 |
重量 | 710 kg |