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工业机器人在全球范围内已被广泛使用在食品行业中。特别是专为潮湿环境设计的史陶比尔HE机器人系列(Humid Environment)，得益于其全封闭的手臂结构、卓越的技术性能，可完全消除细菌污染风险，成为业内标杆。
HE潮湿环境机器人也适用于极端环境应用，如水射流切割、清洗-清洁，去毛刺等。
| 六轴机器人 | TX2-60 | TX2-60L | TX2-90 | TX2-90L | TX2-90XL | TX2-140 | TX2-160 | TX2-160L | TX200 | TX200L |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| 负载能力 (kg) | 4.5 | 3.7 | 14 | 12 | 7 | 40 | 40 | 25 | 130 | 80 |
| 手腕处工作半径 (mm) | 670 | 920 | 1000 | 1200 | 1450 | 1510 | 1710 | 2010 | 2194 | 2594 |
| 重复定位精度 - 根据 ISO 9283 标准 (mm) | ±0.02 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.035 | ±0.04 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.06 | ±0.1 |
防护等级 (*手腕) | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) | IP67 | IP67 | IP67 | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) |
| 安装方式 | 360° 皆可安装 | 置地式或置顶式 | 置地式 | |||||||
| 机器人控制器 | CS9 | CS8 | ||||||||
| SCARA 机器人 | TS2-40 | TS2-60 | TS2-80 | TS2-100 |
|---|---|---|---|---|
| 自由度 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 负载能力 (kg) | 8.4 | 8.4 | 8.4 | 8.4 |
| 工作半径 (mm) | 460 | 620 | 800 | 1000 |
| 重复定位精度 (mm) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.015 | ±0.02 |
| 动程 (mm) | 200 或 400 mm（可选） | 200 或 400 mm（可选） | 200 或 400 mm（可选） | 200 或 400 mm（可选） |
| 防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| 安装方式 | 置地式或置顶式 | |||
| 机器人控制器 | CS9 | |||