结构类型

多关节型

多关节型

关节轴数

6轴

6轴

最大活动半径

759mm

950mm

手部最大负载

7kg

8kg

重复定位精度

±0.04mm

±0.08mm

驱动方式

AC饲服电机

AC饲服电机

最大动作速度

J1轴

J2轴

J3轴

J4轴

J5轴

J6轴

138°/s

148°/s

148°/s

308°/s

358°/s

600°/s

280°/s

220°/s

300°/s

240°/s

480°/s

480°/s

最大动作范围

J1轴

J2轴

J3轴

J4轴

J5轴

J6轴

±171°

+65°/-141°

+184°/-172°

±180°

±119°

±360°

±165°

+90°/-165°

+150°/-90°

±180°

±120°

±360°

最大容许扭矩

J4轴

J5轴

J6轴

15.6N.m

15.6N.m

8.5N.m

15.6N.m

15.6N.m

8.5N.m

容许惯性力矩

J4轴

J5轴

J6轴

0.43kg.m²

0.43kg.m²

0.13kg.m²

0.43kg.m²

0.43kg.m²

0.13kg.m²

防护等级

IP 65

IP 65

安装环境

温度

湿度

震动

其他

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

远离电气噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

远离电气噪音源

底座尺寸

384*384mm

280*362mm

本体高度

880mm

905.5mm

本体重量

49.5kg

56kg

放置方式

任意角度

任意角度

电源容量

1.5kVA

1.5kVA