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(1)梯形图法：梯形图法是用梯形图言语去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器操控体系的编程办法。其图形乃至元件名称都与继电器操控电路非常附近。这种办法很简略地就能够把原继电器操控电路移植成 PLC 的梯形图言语。这对于了解继电器操控的人来说，是最便利的一种编程办法。
(2)逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行进程，反响输入与输出的联系。逻辑流程图法是把体系的工艺流程，用逻辑框图表示出来构成体系的逻辑流程图。这种办法编制的 PLC 操控程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果联系及联锁条件清晰。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于剖析操控程序，便于查找毛病点，便于调试程序和维修程序。有时对一个杂乱的程序，直接用语句表和用梯形图编程或许觉得难以下手，则能够先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 运用程序。