产品系列：关节模组
型号：关节模组
本产品主要应用于机器人手臂。
性能特点：
1、卓越性能
（1）3.5倍过载能力，运行平稳，电流波动小，力控更精准，更安全；
（2）配置双绝对值高精度多圈编码器，确保输出精度高，重复定位精度高达0.003°；
（3）多圈双绝对值编码器+无框力矩电机+高刚性的谐波减速器使虚拟力控成为现实；
（4）大中空设计，满足中心布线需求，同时让关节结构更紧凑，体积更小巧；
2、大中空低压驱动器
（1）超高的效率：基于模型预测的矢量控制算法，在保证高频率运动控制的同时维持低热耗；
（2）安全性：板载基于24V I/O的STO和SBC；
（3）模块化设计：便于快速调整；
（4）简化布线：菊花链结构覆盖EtherCAT、逻辑供电、STO和SBC；
（5）支持EtherCat协议及CanOpen协议,兼容性高；
3、超高精度旋转编码器
（1）定位精度小于0.015°，重复定位精度可以达到0.003°；
（2）采用BISS_C协议，通信速度更快、通信距离更长、抗干扰能力更强；
（3）采用双通道技术实现绝对角度测量，编码器在任意位置上电均能准确输出当前真实角度值，避免开机找零操作；
（4）编码器抗污染、抗干扰能力更强；
